糾偏控制器現(xiàn)在使用的一種設(shè)備,主要的作用是修正物料運(yùn)行時的蛇形偏差,保證物料直線運(yùn)動。
一套自動糾偏控制器系統(tǒng)試驗裝置、所用帶材為紙張,寬220nm. 帶材在傳輸中的橫向偏移由光電傳感器檢測,并產(chǎn)生一個與偏移量成比例的電信號將其送給放大器,并通過門電路變?yōu)樗枰拿}沖控制信號再經(jīng)過功率放大送至步進(jìn)電機(jī)使其正轉(zhuǎn)、停或反轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)軸端連有絲杠,絲杠帶動固連在滾動 導(dǎo)軌的螺母使?jié)L動導(dǎo)軌上的放卷輥朝跑偏的相方向橫向移動,從而達(dá)到糾偏。
這種糾偏形式適用于加工和處理卷得不規(guī)則料卷的作業(yè),還有種收卷輥糾偏形式,該系統(tǒng)不是去糾正帶材的跑偏,而是使傳感器始終跟蹤帶材邊緣,從而達(dá)到收卷輥帶材邁緣齊整。
跑偏信號的測取帶材位移信號的連練快速準(zhǔn)確可靠地測取是保證系統(tǒng)正常工作的前提。 本裝置采用了非接觸反射式光電傳感器,由光源發(fā)出穩(wěn)定 直流光源,經(jīng)過透鏡變成平行光,經(jīng)半透半反鏡后分成兩束,即直射光和反射光,反射光被參考光敏管接收,直射光射向反光鏡, 再按原路返回,經(jīng)半透半反鏡反射后再通過透鏡聚交成一點(diǎn),投射到測量光敏管上。
當(dāng)帶材在光軸附近移動時,測量光敏管的照度發(fā)生與帶材移|動規(guī)律有關(guān)的變化,并發(fā)出相應(yīng)的電信號。傳感器輸出的電信號很小,此電信號需用放大器進(jìn)行放天。放大器組成差動輸入組態(tài),能雙極性輸入、輸出驅(qū)動部分。
為安全起見,請閱讀以下關(guān)于安全方面的注意事項:
(1)請不要在通電時打開外殼,打開外殼后也請不要通電,否則有觸電危險。
(2)請不要分解、改裝本裝置,否則可能會發(fā)生火災(zāi)、故障和誤動作。
(3)糾偏機(jī)控制器必須進(jìn)行接地,否則可能會引起觸電。
(4)本裝置沒有防爆功能,本機(jī)絕對不適合安裝在必須有防爆功能才能使用的場合。
(5)請在本手冊注明的環(huán)境下使用,不要置于高溫多濕、多塵、腐蝕性氣體的地方,避免振動、沖擊,否則容易發(fā)生觸電、火災(zāi)及故障。
(6)糾偏機(jī)裝置內(nèi)部不能進(jìn)入金屬片等導(dǎo)電物或機(jī)油等可燃性異物,否則會引起火災(zāi)、裝置的損壞和出現(xiàn)故障。